Zodra explorers de leeftijd van 18 jaar bereiken mogen zij lid worden van de Prinses Maxima Stam. De leden van de Prinses Maxima Stam hebben vaak een dubbelrol. Ze zijn ook leiding bij één van de speltakken en hebben er een jarenlange scoutingcarrière op zitten. De stam heeft echter ook leden zonder een achtergrond bij scouting, maar die graag een avond gezelligheid meemaken.

De Prinses Maxima Stam komt om de week bij elkaar. De activiteiten lopen nogal uiteen: vaak wordt er geklust, gekletst of gaat er een vuurtje aan. Een avondje ontspanning is welverdiend!